一個物體所含物質多少的量，稱為，質量。不因地點變化而改變。需在有引力的地方，才能用天平測量。常用公制單位為：公斤（千克）：kg、公克（克）：g、公絲（毫克）：mg。1 kg＝1000 g，1 g＝1000 mg。例如：人在地球和月球時的質量都不變。同一物質（密度相同），其質量與體積成正比。體積相同而質料不同（密度不同）的物體，其質量與密度成正比。質量相同而質料不同（密度不同）的物體，其體積與密度成反比。下圖為：不同種類物質的質量與體積關係圖。
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