同稱：「牛頓第一運動定律」、「慣性定律」。物體若不受外力作用或所受外力的合力為零時，則物體的運動狀態保持不變，即靜者恆靜，動者恆作等速度運動。若物體運動的速度大小改變或方向改變時，則物體必受外力（或合力不為零）的作用。慣性只與物體的質量有關，即質量愈大的物體，其慣性愈大，與其速度及所受的外力無關。下圖為：小球在光滑軌道上慣性運動示意圖。
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