同稱:「地心說」、「天動說」。認為地球是宇宙的中心,太陽與其他星體繞著地球運轉,稱為地心說,又稱為天動說。托勒密進一步完善地心說模型,之後基督教以此建立宇宙觀。直到哥白尼提出日心說,及克卜勒根據第谷觀測數據,提出行星橢圓軌道取代圓形軌道後,才正式推翻地心說的統治地位。
日心說托勒密克卜勒行星運動定律力的單位動摩擦力數量級表示法彈力波的折射不透明物體的顏色功能原理鉛直下拋靜止釋放鉛直上拋力的分解切向加速度力的合成動量的時變率平均作用力單一質點的動量守恆兩質點系統的動量守恆等速圓周運動的角速度等速圓周運動的速度等速圓周運動的向心加速度碰撞與總動量守恆F-x圖波動方程式人造衛星運動正面彈性碰撞化合物比熱