同稱：「地心說」、「天動說」。認為地球是宇宙的中心，太陽與其他星體繞著地球運轉，稱為地心說，又稱為天動說。托勒密進一步完善地心說模型，之後基督教以此建立宇宙觀。直到哥白尼提出日心說，及克卜勒根據第谷觀測數據，提出行星橢圓軌道取代圓形軌道後，才正式推翻地心說的統治地位。
日心說托勒密克卜勒行星運動定律a-t圖橫向放大率四種基本力波的折射電能正面彈性碰撞x-t圖等速圓周運動的速度打點計時器科學記號表示法人造衛星運動微波爐碰撞與總動量守恆奈米科技光的三原色等效電阻萊登瓶電費鉛直上拋等速圓周運動的角速度功能原理動量的時變率v-t圖波動方程式彈力中子的衰變磁偏角