同稱：「日心說」、「地動說」。由哥白尼提出，認為太陽是宇宙的中心，地球繞著太陽運轉，與長久居於統治地位的地心說矛盾，又稱地動說。因數據與第谷觀測不吻合，直到克卜勒提出橢圓軌道取代圓形軌道後，才正式推翻地心說。下圖為：左圖為地心說，右圖為日心說示意圖。
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