同稱：「地心說」、「天動說」。認為地球是宇宙的中心，太陽與其他星體繞著地球運轉，稱為地心說，又稱為天動說。托勒密進一步完善地心說模型，之後基督教以此建立宇宙觀。直到哥白尼提出日心說，及克卜勒根據第谷觀測數據，提出行星橢圓軌道取代圓形軌道後，才正式推翻地心說的統治地位。
日心說托勒密克卜勒行星運動定律鉛直上拋母核化合物定態人造衛星運動遠日點平均作用力力的分解連鎖反應瞬時加速度互補原理類比橫向放大率阿基米德原理正面彈性碰撞近日點子核鉛直下拋四種基本力變壓器中子的衰變掩星力的單位碰撞與總動量守恆x-t圖輔助字首紅外線