同稱：「地心說」、「天動說」。認為地球是宇宙的中心，太陽與其他星體繞著地球運轉，稱為地心說，又稱為天動說。托勒密進一步完善地心說模型，之後基督教以此建立宇宙觀。直到哥白尼提出日心說，及克卜勒根據第谷觀測數據，提出行星橢圓軌道取代圓形軌道後，才正式推翻地心說的統治地位。
日心說托勒密克卜勒行星運動定律法向加速度波的折射等加速度直線運動公式動摩擦力母核輔助字首回聲等速圓周運動的角速度碰撞與總動量守恆漫反射a-t圖連鎖反應功能原理打點計時器子核正面彈性碰撞瞬時加速度平均軌道半徑最大靜摩擦力橫向放大率定態磁偏角帶電粒子在均勻磁場中所受的力四種基本力等速圓周運動的向心加速度互補原理相對質量