同稱：「地心說」、「天動說」。認為地球是宇宙的中心，太陽與其他星體繞著地球運轉，稱為地心說，又稱為天動說。托勒密進一步完善地心說模型，之後基督教以此建立宇宙觀。直到哥白尼提出日心說，及克卜勒根據第谷觀測數據，提出行星橢圓軌道取代圓形軌道後，才正式推翻地心說的統治地位。
日心說托勒密克卜勒行星運動定律光的三原色等加速度直線運動紅外線回聲鉛直下拋人造衛星運動科學記號表示法宇宙論原理波動方程式動摩擦力等速圓周運動的向心加速度力的分解平均軌道半徑單一質點的動量守恆電能直角座標微波爐變壓器軌跡方程式核反應的能量變化互補原理帶電粒子在均勻磁場中所受的力等加速度直線運動公式阿姆斯壯輔助字首等速圓周運動的角速度萊登瓶