同稱：「地心說」、「天動說」。認為地球是宇宙的中心，太陽與其他星體繞著地球運轉，稱為地心說，又稱為天動說。托勒密進一步完善地心說模型，之後基督教以此建立宇宙觀。直到哥白尼提出日心說，及克卜勒根據第谷觀測數據，提出行星橢圓軌道取代圓形軌道後，才正式推翻地心說的統治地位。
日心說托勒密克卜勒行星運動定律v-t圖相對質量波的折射光的三原色等速圓周運動的向心加速度靜摩擦力球面透鏡等速圓周運動的速度傅立葉磁偏角直角座標西弗彈力軌跡方程式光能F-x圖動摩擦力帶電粒子在均勻磁場中所受的力不透明物體的顏色最大靜摩擦力數量級表示法兩質點系統的動量守恆宇宙論原理機械論電費阿姆斯壯漫反射