物體或質點系統質量的平均位置，可視為總質量的集中點，稱為質心。 質心處不一定有質量，也就是質心不一定在物體內部。 質心位置與坐標原點的選定無關。 密度均勻、形狀規則的物體，其質心在幾何中心處。 質心的運動代表系統整體的移動。 均勻重力場中，質心與重心位置重合；反之，非均勻重力場中，兩者位置不一定相同。 下圖為：雙星系統的質心示意圖。
