- 在不同時期，原住民族在臺灣有不同的稱號。
- 清治時期稱為「熟番」、「化番」和「生番」。
- 日治時期泛稱為「蕃族」，並在戶籍上記為「生蕃」、「熟蕃」；1935年生蕃改稱「高砂族」、熟蕃改稱「平埔族」。
- 二戰後，中華民國政府先將「高砂族」改為「高山族」，再改為「山地同胞」；隨後按居住區域分為「山地山胞」與「平地山胞」。
- 1994年「原住民」一詞載入憲法，廢除「山地同胞」稱謂，確認原住民與漢人分屬不同族群。
- 1997年，憲法修正，確立原住民的「民族性」，改稱為「原住民族」，並根據各族的正名要求，原先官方認可的9個族群增加至現在的16個。