蒸汽機是將水蒸氣的壓力轉換成動力的機械,因為燃燒作用在外側,故屬於外燃機的類型。蒸汽機需要一個產生蒸氣的鍋爐,而燃燒的熱源可以用木塊、煤、石油等產生。西元1769年瓦特改良早期的紐科門蒸汽機,並促成工業革命的推展。西元1807年富爾頓則將蒸汽機安裝在輪船上,直到西元20世紀渦輪發動機才取代此種蒸氣機。
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