- 同稱：「羅馬」、「羅馬帝國」。
- 西元前27~476年，從屋大維定尊號「奧古斯都」開始，終結於476年西羅馬帝國滅亡後。
- 羅馬帝國前期由屋大維開始到奧里略逝世，長達兩百年的繁榮，此時羅馬帝國政治安定、經濟繁榮、文化發達，是羅馬史上最偉大的時代「羅馬和平時期」。
- 羅馬在共和時期晚期戴克里先成為羅馬皇帝，認為帝國龐大不易統治，因此實施帝國分治，但在其退位後，帝國內戰再起。
- 君士坦丁大帝時期，羅馬一度再次統一，但西元395年的狄奧多西一世（Theodosius I）將帝國分別給兩位兒子管理，此後東西兩部分正式分裂。
- 下圖為：羅馬帝國疆域圖。
