同稱：「地心說」、「天動說」。認為地球是宇宙的中心，太陽與其他星體繞著地球運轉，稱為地心說，又稱為天動說。托勒密進一步完善地心說模型，之後基督教以此建立宇宙觀。直到哥白尼提出日心說，及克卜勒根據第谷觀測數據，提出行星橢圓軌道取代圓形軌道後，才正式推翻地心說的統治地位。
日心說托勒密克卜勒行星運動定律磁偏角互補原理遠日點子核球面透鏡F-x圖近日點最大靜摩擦力紫外線數量級表示法相對質量紅外線輔助字首漫反射力的分解靜止釋放化合物不透明物體的顏色機械論定態等加速度直線運動公式掩星兩質點系統的動量守恆平均作用力力的合成連鎖反應靜摩擦力