安撫司職務內容每個朝代不同，唐宋時期掌軍事、巡察各地，元代多半駐守於邊疆、西南地帶。臺灣鄭氏設置南、北路安撫司負責管理原住民事宜、軍事與巡察各地，另外也在澎湖設置安撫司用來防備海防。下圖為：安撫司位置圖。
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