分析多質點系統的運動時，可以直接以質心運動表示，因為質點間的力量可以視為內力，會倆倆抵銷，所以系統的總外力等於質心受力，總動量也會等於質心的動量。質心的位置定義為(各質點質量乘以質點位置總和)/(系統總質量)，質心速度定義為(各質點質量乘以質點速度總和)/(系統總質量)。
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