北魏時期，洛陽鮮卑貴族生活富麗，與駐守北境的六鎮軍士形成強烈對比，在文化與社會關係上產生隔離，遂引發軍民不滿，發起叛亂。北魏權臣爾朱榮於平定叛亂後又再度叛變試圖掌權。平亂後又有高歡專擅朝政，北魏於是分裂成東魏與西魏兩個政權。
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