征夷大將軍本是大和時代設置來對抗蝦夷族(分佈在今本州與北海道地區)的軍官職,征夷大將軍的軍帳通常被稱作是「幕府」。晚期征夷大將軍成為所有軍士的最高領導,西元 1192 年源賴朝在源平合戰中取勝,便出任征夷大將軍,開創幕府。 鎌倉幕府首開風氣後,有不少握有實權的將軍也襲用此稱號,此慣例在西元 1868 年才因為大政奉還天皇而停止。
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