物體或質點系統質量的平均位置，可視為總質量的集中點，稱為質心。 質心處不一定有質量，也就是質心不一定在物體內部。 質心位置與坐標原點的選定無關。 密度均勻、形狀規則的物體，其質心在幾何中心處。 質心的運動代表系統整體的移動。 均勻重力場中，質心與重心位置重合；反之，非均勻重力場中，兩者位置不一定相同。 下圖為：雙星系統的質心示意圖。
動量守恆律功能原理鉛直下拋靜止釋放鉛直上拋力的分解切向加速度力的合成動量的時變率平均作用力單一質點的動量守恆兩質點系統的動量守恆等速圓周運動的角速度等速圓周運動的速度等速圓周運動的向心加速度碰撞與總動量守恆F-x圖波動方程式人造衛星運動正面彈性碰撞化合物比熱阿基米德原理近日點遠日點磁偏角中子的衰變回聲漫反射微波爐
