同稱：「日心說」、「地動說」。由哥白尼提出，認為太陽是宇宙的中心，地球繞著太陽運轉，與長久居於統治地位的地心說矛盾，又稱地動說。因數據與第谷觀測不吻合，直到克卜勒提出橢圓軌道取代圓形軌道後，才正式推翻地心說。下圖為：左圖為地心說，右圖為日心說示意圖。
哥白尼地心說第谷母核輔助字首回聲等速圓周運動的角速度碰撞與總動量守恆漫反射a-t圖連鎖反應功能原理打點計時器子核正面彈性碰撞瞬時加速度平均軌道半徑最大靜摩擦力橫向放大率定態磁偏角帶電粒子在均勻磁場中所受的力四種基本力等速圓周運動的向心加速度互補原理相對質量x-t圖力的單位光的三原色宇宙論原理
