同稱：「日心說」、「地動說」。由哥白尼提出，認為太陽是宇宙的中心，地球繞著太陽運轉，與長久居於統治地位的地心說矛盾，又稱地動說。因數據與第谷觀測不吻合，直到克卜勒提出橢圓軌道取代圓形軌道後，才正式推翻地心說。下圖為：左圖為地心說，右圖為日心說示意圖。
哥白尼地心說第谷掩星兩質點系統的動量守恆平均作用力力的合成連鎖反應靜摩擦力平均軌道半徑直角座標宇宙論原理回聲等加速度直線運動阿基米德原理等速圓周運動的向心加速度軌跡方程式長直載流導線產生的磁場帶電粒子在均勻磁場中所受的力比熱斜向拋射單一質點的動量守恆變壓器牛頓第三運動定律法向加速度鉛直下拋力的單位阿姆斯壯類比母核
