原為靜止或作等速率圓周運動的物體，若所受的合力矩為零，則物體不轉動或維持等速率圓周運動，稱為轉動平衡。例如：蹺蹺板一端落在地上，保持靜止狀態。物體處於轉動平衡狀態時，未必處於移動平衡，例如：自由落體運動。下圖為：轉動平衡示意圖。 表示物體所受合力矩為零，物體不轉動或是進行等角速度運動。
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