將兩物體相互摩擦，一物體的部分電子由於力的作用會轉移到另一物體上，故失去電子的物體帶正電，獲得電子的物體帶負電，稱為摩擦起電。 摩擦起電不能創造額外的電荷，電荷只是發生轉移。 相互摩擦的兩物所帶的電，其電性相反、電量相等。 較適用於絕緣體。 例如：用毛皮摩擦塑膠尺，電子會由毛皮轉移到塑膠尺上，故毛皮帶正電，塑膠尺帶負電。 例如：用絲絹摩擦玻璃棒，電子會由玻璃棒轉移到絲絹上，故玻璃棒帶正電，絲絹帶負電。 下圖為：毛皮與塑膠尺摩擦起電示意圖。
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