伽利略發現在小角度(θ<10°)的單擺實驗中,單擺的週期與擺錘質量、擺繩材質、擺角大小均無關,只與擺長有關,即擺長愈長,週期愈大。設最低點位能為零,擺錘拉至最高點釋放,當擺錘自最高點落下至最低點時:位能漸小、動能漸大。擺錘自最低點上升至最高點時:位能漸大、動能漸小。擺錘在最低點時的位能最小、動能最大;在最高點時的位能最大、動能最小。單擺具有等時性,凡具有規律性和重複性的現象,都可用來測量時間。下圖為:單擺運動的力學能守恆示意圖。
舊量子理論科學記號表示法波動方程式單一質點的動量守恆牛頓第三運動定律靜止釋放等加速度直線運動萊登瓶核反應的能量變化等速圓周運動的角速度比熱平均軌道半徑等效電阻v-t圖相對質量波的折射光的三原色等速圓周運動的向心加速度靜摩擦力球面透鏡等速圓周運動的速度傅立葉磁偏角直角座標西弗彈力軌跡方程式光能F-x圖動摩擦力