伽利略發現在小角度（θ<10°）的單擺實驗中，單擺的週期與擺錘質量、擺繩材質、擺角大小均無關，只與擺長有關，即擺長愈長，週期愈大。設最低點位能為零，擺錘拉至最高點釋放，當擺錘自最高點落下至最低點時：位能漸小、動能漸大。擺錘自最低點上升至最高點時：位能漸大、動能漸小。擺錘在最低點時的位能最小、動能最大；在最高點時的位能最大、動能最小。單擺具有等時性，凡具有規律性和重複性的現象，都可用來測量時間。下圖為：單擺運動的力學能守恆示意圖。
靜摩擦力牛頓第三運動定律斜向拋射遠日點化合物數量級表示法彈力x-t圖紫外線波的折射比熱光的三原色等加速度直線運動紅外線回聲鉛直下拋人造衛星運動科學記號表示法宇宙論原理波動方程式動摩擦力等速圓周運動的向心加速度力的分解平均軌道半徑單一質點的動量守恆電能直角座標微波爐變壓器軌跡方程式
