源起於日本12世紀末,由豪族源賴朝以征夷大將軍之名起建立的政權。在此體制下,實際的統治權在幕府,天皇的地位僅為象徵,但又由於其權力源於宗教,幕府不能輕易罷廢天皇。該體制自鎌倉幕府、室町幕府,至江戶幕府三個時期,一直持續至19世紀,直到1867年江戶幕府將政權交還給天皇,幕府體制才宣告結束。
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