字玄成，封鄭國公，諡文貞，隋魏州曲城（今河北晉州）人。少孤貧，出家為道士。隋末參加瓦崗寨的義軍，後投唐。太宗即位，擢為諫議大夫。任職期間，敢於犯顏直諫，勸誡太宗居安思危。魏徵歿後，唐太宗思之曰：「以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。朕常保此三鏡，以防己過。今魏徵殂逝，遂亡一鏡矣！」。曾主持校定《祕府圖籍》，主編《群書治要》。主修《隋書》；監修《梁書》、《陳書》、《齊書》等史，多所損益，時稱良史。現存的作品有《魏鄭公文集》。