字滄浪，清浙江仁和人。明朝諸生，任福州府幕僚時，曾遊遍福建各地。康熙三十五年福州府火藥庫失火，硫磺、硝石燒毀。郁永河自願受命由福建前往臺灣臺北採硫，並將其九個月在臺紀事寫成《裨海紀遊》。該書為首部詳細記載臺灣西部人文地理的專書。其作品有《裨海記遊》、《臺灣竹枝詞》。
北投硫穴記皮之不存，毛將焉附正港開卷有益粉絲不欺暗室出草幼齒鳳毛麟角粄條不郎不秀偉岸之子于歸，宜其家室劬勞蹂躪秀逗銀貨兩訖外圓內方開頭應酬語高拱乾戴笠乘車啟事敬辭元神出竅擢髮難數逾矩刪節號休戚相關紛披發引自怨自艾