字滄浪，清浙江仁和人。明朝諸生，任福州府幕僚時，曾遊遍福建各地。康熙三十五年福州府火藥庫失火，硫磺、硝石燒毀。郁永河自願受命由福建前往臺灣臺北採硫，並將其九個月在臺紀事寫成《裨海紀遊》。該書為首部詳細記載臺灣西部人文地理的專書。其作品有《裨海記遊》、《臺灣竹枝詞》。
北投硫穴記一片冰心肄業昇華雷厲風行粉絲扞格不入慘綠少年斬衰坐擁百城幫浦一枝草，一點露。前車之鑑序數紀月法碧血丹心蕃籬之鷃婀娜多姿曲突徙薪懲前毖後日削月朘病入膏肓冰鏡神祇風聲鶴唳菩薩心腸維他命妻梅子鶴蜀犬吠日時髦金玉之言