創始者為程顥、程頤。程顥北宋洛城伊川人,程顥與其弟程頤,皆理學大師,世稱「二程」。早年與程頤共師周敦頤。程顥謂「性即氣,氣即性」,以「識仁」為先,以「定性」為本,而存之以「誠」「敬」;重在「養氣」。程頤謂「有理則有氣,有氣則有理」;主張「用敬」、「致知」,重在「存理」。
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