- 由兩個半徑不同的圓輪，固定在同一個軸心上，其中較大半徑者為輪，較小半徑者為軸。
- 輪轉一圈，軸也同時轉一圈。
- 將軸心當成支點，則輪半徑是輪上作用力的力臂，軸半徑是軸上作用力的力臂，這是以輪軸圓心作為支點在中間的槓桿變形裝置。
- 因施力於不同位置，可分為施力於輪上和施力於軸上二種。
- 施力於輪上：施力×輪半徑=抗力×軸半徑，省力但費時。
- 例如：螺絲起子、汽車方向盤、喇叭鎖。
- 施力於軸上：施力×軸半徑=抗力×輪半徑，省時但費力。
- 例如：擀麵棍。
- 繩子的移動距離與輪軸半徑成正比。
- 例如：若施力於輪上，則拉繩的長度：物改變的高度=輪半徑：軸半徑。
- 下圖為：輪軸施力在輪上示意圖。
