一物體同時受到兩個大小相等、方向相反，且沿著同一直線的力作用，若該物體仍維持原狀態（靜止或等速度運動），則稱這兩力彼此平衡，物體處兩力平衡狀態。例如：靜止於天花板上的吊燈、靜置桌上的書本等。兩力平衡的條件：兩力大小相等、兩力方向相反，且作用於同一直線上。下圖為：兩力平衡示意圖。
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