作用力與物體沿作用力方向的位移的乘積，稱為功。W＝F×d，W為功，單位為焦耳（J）或牛頓-公尺（N-m）；F為作用力，單位為牛頓（N）；d為物體沿作用力方向的位移，單位為公尺（m）。功沒有方向性。功的單位與能量的單位相同。對物體而言，所需功的大小與物體所經的路徑、工作方式及經過時間均無關。當物體受到許多力量同時作用，欲討論作功的大小，需先強調是哪一個力在作功。下圖為：作功示意圖，水平分力有位移，故有作功。
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