同稱：「自律神經系統」、「自律神經」。屬於周圍神經系統。由交感神經系統及副交感神經系統組成。 屬於運動神經元。 構造：傳出途徑皆由兩個神經元所構成，分別為節前神經元、節後神經元。作用：交感神經和副交感神經通常成對分布於同一內臟器官，利用相互拮抗的作用來協調正常生理活動。 下圖為：自律神經系統示意圖。
自律神經小腸液下視丘交感神經系統副交感神經系統萊爾角膜多層鱗狀上皮組織亞里斯多德鱗莖倍增年數鱗葉延滯股候鳥化學醬油原腎管囓齒動物替代能源循環式電子傳遞環境容忍度顯微測量技術偽裝水圈動物病毒人類基因體計畫生源論查德撒赫爾人猿硝化作用AED同功器官
