將兩物體相互摩擦，一物體的部分電子由於力的作用會轉移到另一物體上，故失去電子的物體帶正電，獲得電子的物體帶負電，稱為摩擦起電。 摩擦起電不能創造額外的電荷，電荷只是發生轉移。 相互摩擦的兩物所帶的電，其電性相反、電量相等。 較適用於絕緣體。 例如：用毛皮摩擦塑膠尺，電子會由毛皮轉移到塑膠尺上，故毛皮帶正電，塑膠尺帶負電。 例如：用絲絹摩擦玻璃棒，電子會由玻璃棒轉移到絲絹上，故玻璃棒帶正電，絲絹帶負電。 下圖為：毛皮與塑膠尺摩擦起電示意圖。
絕緣體彈力球面透鏡奈米科技中子的衰變動量的時變率遠日點科學記號表示法法向加速度波的折射等加速度直線運動公式動摩擦力母核輔助字首回聲等速圓周運動的角速度碰撞與總動量守恆漫反射a-t圖連鎖反應功能原理打點計時器子核正面彈性碰撞瞬時加速度平均軌道半徑最大靜摩擦力橫向放大率定態磁偏角
