字玄成，封鄭國公，諡文貞，隋魏州曲城（今河北晉州）人。少孤貧，出家為道士。隋末參加瓦崗寨的義軍，後投唐。太宗即位，擢為諫議大夫。任職期間，敢於犯顏直諫，勸誡太宗居安思危。魏徵歿後，唐太宗思之曰：「以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。朕常保此三鏡，以防己過。今魏徵殂逝，遂亡一鏡矣！」。曾主持校定《祕府圖籍》，主編《群書治要》。主修《隋書》；監修《梁書》、《陳書》、《齊書》等史，多所損益，時稱良史。現存的作品有《魏鄭公文集》。
諫太宗十思疏柳毅傳舐犢情深奄奄一息祝嘏秉公處理再接再厲扣帽子敬使冰鏡病入膏肓少不更事鞠躬盡瘁火樹銀花妙語解頤髒活曲突徙薪妝匲駕鶴西歸日薄崦嵫謾罵陰陽家滿目瘡痍水陸雜陳紙醉金迷喜逐顏開察舉黌序鄧通袞袞諸公