創始者為程顥、程頤。程顥北宋洛城伊川人，程顥與其弟程頤，皆理學大師，世稱「二程」。早年與程頤共師周敦頤。程顥謂「性即氣，氣即性」，以「識仁」為先，以「定性」為本，而存之以「誠」「敬」；重在「養氣」。程頤謂「有理則有氣，有氣則有理」；主張「用敬」、「致知」，重在「存理」。
桃觴高軒蒞止篳路藍縷聲嘶力竭蜀犬吠日福壽雙全領謝相得益彰天人交戰月白風清樂透文質彬彬行行重行行雀屏妙選鉤玄提要蕃籬之鷃枕戈待旦一丘之貉迷障返璞歸真剛愎自用擯棄針灸喪葬禮教哀子日晡慘綠苦心孤詣月相紀日法聽其自然