由柯柏格提出。延續並擴充皮亞傑的道德發展論，透過觀察人們對於道德兩難問題所做的判斷，進而建立不同的道德發展時期與階段。三層次為：道德成規前層次、道德成規層次、道德成規後層次。六階段為：避罰服從（第一階段）、工具相對（第二階段）、尋求認可（第三階段）、法律秩序（第四階段）、社會契約（第五階段）、普遍價值（第六階段）。
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