同稱：「自律神經系統」、「自律神經」。屬於周圍神經系統。由交感神經系統及副交感神經系統組成。 屬於運動神經元。 構造：傳出途徑皆由兩個神經元所構成，分別為節前神經元、節後神經元。作用：交感神經和副交感神經通常成對分布於同一內臟器官，利用相互拮抗的作用來協調正常生理活動。 下圖為：自律神經系統示意圖。
小腸液下視丘交感神經系統副交感神經系統擬態AED等張溶液鱗葉蘇力菌多層鱗狀上皮組織延滯股腎口囓齒動物循環式電子傳遞操作變因控制變因倍增年數水圈目鏡測微器尼安德人光學顯微鏡分子證據種同位素南方猿人可見光多層柱狀上皮組織同分異構物環境負荷量生態工法中耳
