是因刺激皮膚的表皮層、肌肉和關節、內臟器官的痛覺受器所引起的感覺。 敏感度較低，須較強刺激才會產生痛覺。 痛覺感受器沒有適應性，故不會因刺激的持續存在而減弱疼痛的感覺。直接以感覺神經元末梢作為感覺受器，當接受刺激後，可直接將訊息傳至中樞的感覺受器。功能：提供組織傷害刺激的訊息，使個體能免於更大的傷害（保護）。
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