字希範，南朝吳興烏程人（今浙江湖州）。南朝齊時仕為殿中郎。後仕梁，官至司徒從事中郎。天監四年隨蕭宏北伐，以《與陳伯之書》成功招降投奔北魏的將領陳伯之來降。負有文名，詩歌辭采逸麗。明人張溥輯為《丘司空集》。
與陳伯之書破釜沉舟篤於親松筠之節鳩佔鵲巢移工穿越劇抹煞孜孜矻矻寥若晨星銀貨兩訖披肝瀝膽披荊斬棘弄璋病入膏肓敲邊鼓槍手首如飛蓬稽首湮滅序數紀月法中流砥柱日薄崦嵫雙句互文鞠躬盡瘁喜逐顏開削足適履渾渾噩噩再接再厲邯鄲學步