定義：一個運動神經元再加上所支配的肌纖維。特色：（1）運動神經元軸突末端會有許多分枝，每一分枝都會和一條肌纖維相連。. （2）一神經元可支配多條肌纖維，但每條肌纖維只接受一個運動神經元的控制。（3）一個運動單位所支配的肌纖維數目與運動精密度成反比。
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