碰撞前後，兩物系統總動能減少，系統的部分動能轉換為熱能或不可恢復的位能。碰撞前後總動量守恆。生活中常見的碰撞多為非彈性碰撞。例如：籃球自一高度作自由落體，碰撞地面後反彈，高度會逐次降低。下圖為：非彈性碰撞示意圖。
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