1900年，普朗克提出能量量子理論成功解釋熱輻射現象，能量量子理論指出能量是某個最小單元的整數倍，這種能量有最小單元的概念是無法由古典物理推導出來的。普朗克量子論中，能量最小單位E=hf，h稱為普朗克常數，f為電磁輻射的頻率，電磁輻射吸收或發射的能量必為E的整數倍。
靜摩擦力平均軌道半徑直角座標宇宙論原理回聲等加速度直線運動阿基米德原理等速圓周運動的向心加速度軌跡方程式長直載流導線產生的磁場帶電粒子在均勻磁場中所受的力比熱斜向拋射單一質點的動量守恆變壓器牛頓第三運動定律法向加速度鉛直下拋力的單位阿姆斯壯類比母核動摩擦力瞬時加速度核分裂切向加速度核反應的能量變化a-t圖橫向放大率四種基本力