非洲地勢大致以剛果民主共和國境內的剛果河河口至埃塞俄比亞高原北部邊緣一線為界，東南半部較高，西北半部較低。東南半部被稱為高非洲，海拔近1,000公尺高的高原地形占全非洲60％的面積，因地勢較高而被稱為高非洲，有埃塞俄比亞高原、東非高原和南非高原，在南非高原上有卡拉哈迪盆地。
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