字希範，南朝吳興烏程人（今浙江湖州）。南朝齊時仕為殿中郎。後仕梁，官至司徒從事中郎。天監四年隨蕭宏北伐，以《與陳伯之書》成功招降投奔北魏的將領陳伯之來降。負有文名，詩歌辭采逸麗。明人張溥輯為《丘司空集》。
與陳伯之書逡巡逗號千刀萬剮鳳凰于飛走投無路玉石俱焚周晬沆瀣一氣剜肉補瘡屯邅緦麻火樹銀花分庭抗禮積健為雄移樽就教承重孫荼毒生靈林相懸壺濟世與虎謀皮遷謫相形見絀變生肘腋山伏匍匐奔喪疾言厲色笑容可掬秋風過耳結尾應酬語