字希範，南朝吳興烏程人（今浙江湖州）。南朝齊時仕為殿中郎。後仕梁，官至司徒從事中郎。天監四年隨蕭宏北伐，以《與陳伯之書》成功招降投奔北魏的將領陳伯之來降。負有文名，詩歌辭采逸麗。明人張溥輯為《丘司空集》。
與陳伯之書褫奪公權日削月朘管窺蠡測鼉皮鼓人才濟濟椿庭黑洞逶迤不落窠臼舊雨新知用代楮敬闃無人聲結尾敬辭公西赤吉夕金玉之言不分軒輊白駒過隙妙手回春之子于歸，宜其家室三昧成服落紅惴慄居心叵測腹笥福證頓號率爾操觚