物體受力作用，恰由靜止開始運動時的靜摩擦力，稱為最大靜摩擦力。此時靜摩擦力達最大值。最大靜摩擦力等於物體開始運動時所受的外力。最大靜摩擦力會受接觸面的性質，和垂直於接觸面的作用力（物重、正向力）影響。接觸面愈粗糙，欲拉動物體所需的拉力就愈大，即其最大靜摩擦力愈大。垂直於接觸面的作用力愈大，所需的最大靜摩擦力愈大。欲減少摩擦力，可使用潤滑劑，或以滾動代替滑動。欲增加摩擦力，可增加物體重量，或增加接觸面的紋路或黏性。下圖為：最大靜摩擦力示意圖。
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