描述物體受力後轉動的物理量，稱為力矩。τ=F×d，τ為力矩，F為外力，d為力臂。若外力單位為牛頓（N），力臂單位為公尺（m），則力矩單位為牛頓-公尺（N-m）。若外力單位為公克重（gw），力臂單位為公分（cm），則力矩單位為公克重-公分（gw-cm）。下圖為：力矩示意圖。
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